Пафнутий Львович Чебышев (4 (16) мая 1821 — 26ноября (8декабря) 1894) — русский изобретатель, внесший огромный вклад в развитие отечественной математики и механики. Основал Петербургскую математическую школу, подарившую миру множество талантливых ученых.
В областимеханикиП.Л.Чебышева интересовали вопросыприкладной механикии в особенности-теории механизмов. В 1850-е годы Чебышев заинтересовался шарнирно-рычажными механизмами, служащими для приближенного преобразования кругового движения в прямолинейное и наоборот.
Разрабатывая свои изобретения, ученый пользовался собственной методикой синтеза механизмов, которые позже были отнесены к разряду четырехзвенных шарнирных устройств. Инженер подарил миру более сорока полезных приспособлений и в два раза больше их модификаций. Среди них – ряд важнейших механизмов, которые сейчас повсеместно применяются в приборо- и автомобилестроении.
Уникальные изобретения Чебышева поражали не только современников. Его парадоксальный механизм намного опередил все существующие разработки и стал неоспоримым доказательством теоремы о четырехзвенников на трех шарнирах. Еще одно удивительное устройство, созданное русским инженером – робот, повторяющий движения лодочных весел.
Теоретически разработанным «Механизмом Чебышева» называют такой, который преобразовывает вращательное движение в движение, приближенное к прямолинейному. Исследуя проблемы кинетических механизмов, Пафнутий Львович сумел решить проблему такого преобразования.
На основе своих теоретических разработок (а точнее, используя "лямбда- механизм") Чебышевым было сконструировано устройство, привлекшее широкое внимание и завоевавшее интерес публики и ученых на парижской Всемирной выставке в 1878-ом году. Еще бы — «стопоходящая машина» была первым в мире по настоящему шагающим механизмом! При ходьбе механизм словно бы имитировал движения какого-то животного.